W 1992 zabytkowe centrum Pragi zostało wpisane na listę światowego dziedzictwa UNESCO. Praga jest uważana za jedno z najbardziej atrakcyjnych miast Europy, z tego względu corocznie odwiedzają ją liczne rzesze turystów. W mieście znajduje się ponad 20 muzeów i prawie 100 galerii. Niektórymi z atrakcji turystycznych są:
- Hradczany z zamkiem oraz gotycką katedrą św. Wita, św. Wacława i św. Wojciecha (św. Adalberta);
- Złota Uliczka;
- Malá Strana – pełna kościołów, pałaców i ogrodów oraz urokliwych uliczek;
- barokowy kościół św. Mikołaja z XVIII wieku na Malostranské náměstí;
- Loreta;
- Stare Miasto na prawym brzegu Wełtawy;
- Ratusz Staromiejski (XIV wiek) ze słynnym zegarem astronomicznym Orloj na Staroměstské náměstí;
- Týnský Chrám – Kościół Marii Panny przed Tynem, kiedyś centrum husytyzmu;
- Ratusz Nowomiejski (XV wiek);
- różne miejsca powiązane z Franzem Kafką;
- Most Karola;
- Ściana Johna Lennona;
- dzielnica żydowska Josefov;
- Wzgórze Wyszehrad;
- Wzgórze Petřín;
- Praski metronom;
- Miejski Dom Reprezentacyjny;
- Muzeum Narodowe w Pradze;
- wieża telewizyjna z platformą widokową, w dzielnicy Žižkov;
- Galeria Narodowa Sztuki Europejskiej (kolekcje malarstwa europejskiego);
- Galeria Narodowa w Pradze;
- liczne zabytkowe piwiarnie np. U Fleků, U Kocoura czy U sv. Tomaše;
- „Tańczący dom” nad Wełtawą;
- Teatr Narodowy w Pradze;
- Stadion Strahov;
- Synagogi Pragi;
- ogród zoologiczny;
- ogrody botaniczne;
- Brama Prochowa;
- Dworzec Główny;
- Dworzec Masaryka.
